Как собирали робота

Робототехника
Создание первого робота.
Условия алгоритма:

1. Начало движения
2. Движение вперед не более 5 сек.
3. Поворот
4. Движение до препятствия
5. Движение задним ходом до белого листа
6. На белом листе стоп и поиграть музыку
7. Сплясать джигу-дрыгу

Программа http://wiki.kkidppo.ru/images/9/97/Untitled-1.zip

Авторы программы: Белоиванова Ю.С., Колабина Т.Т., Василенко А.С., Хакимова А.Х.